全自动焊接机器人系统是由哪5部分组成

全自动焊接机器人系统是由哪5部分组成
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焊接机器人是现代化工厂的一个重要标志，它的出现不仅解决了人们的工作环境问题，还提高了生产效率和焊接的质量，其实采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的全自动焊接机器人系统由以下5部分组成。
1.机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2.机器人控制柜，它是机器人系统的神经**，包括计算机硬件、软件和一些**电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3.焊接电源系统，包括焊接电源、**焊枪等。
4.焊接传感器及系统安全保护设施。
5.焊接工装夹具。对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。
全自动焊接机器人系统可以组成生产流水线进行批量的焊接工作，采取焊接机器人进行作业，大大降低了企业的资金投入，减少了安全隐患的发生。